2019. 12. 12.

Gyuri bácsi harca a Bluetooth-al

Gabi bácsi figyelmébe!


Robotépítés


A Szezám tárulj esetében még nem sikerült megoldani a vezeték nélküli (pl. Bluetooth-os) adatbevitelt. Vezérlőkarakterek átvitelére már láttunk példát (Bluetooth soros terminál demó), de az egy számjegyű karakterek csak különböző folyamatok elindítását szolgálták. Idő közben elég sokat böngésztem az Interneten, és sikerült olyan Arduino programot összehozni, amely Bluetooth soros terminálon keresztül  képes paraméterként több számjegyű adatokat továbbítani a mikrokontrollernek, pl. egy szervomotor szöghelyzetének beállításához. Erre készült ez a deszkamodell, bővebb leírása a weblapon található.


2019. 12. 07.

Gyuri bácsi kitárja Szezámot

Nem parancsra, hanem számkóddal

Bár az adatbevitel módjának kiválasztása során némi nehézségekbe ütközött, de végül egy sajátságos megoldással átvágta a gordiuszi csomót. Íme a vajúdásának eredménye: 

Robotépítés


A részletekről bővebben a weboldalán lehet olvasni.

2019. 12. 01.

Vidám percek, lehet nevetni

a vidám egészségügy

Gabi bácsi korábban sokat morgolódott az egészségügyben tapasztaltak alapján, de voltak felszabadultabb percei is.
Természetesen a helyhez méltóan, az ügyfelek helyzetét megértve, ezt a szokott fanyar arckifejezésével kezelte le és igyekezett az udvarias viselkedés követelményeinek megfelelni.

Nyugdíjas